Nasce l'8 dicembre del 65a.C. a Venosa, in Puglia, allora importante presidio delle milizie romane. Figlio di un liberto fu portato a studiare prorpio dal padre nelle migliori scuole di Roma. Rimase dieci anni nella capitale, frequentando le scuole di grammatica e retorica, andando a perfezionare le sue conoscenze ad Atene. Lì fu coinvolto dalla guerra di Bruto e Cassio, ai cui comandi si arruolò come ufficiale, nella storica battaglia di Filippi. Si salvò miracolosamente, e riuscì a tornare a Roma durante un armistizio. Nel 38 a.C. entrò a far pare del circolo letterario di Mecenate di cui divenne grande amico. Questi avrebbe voluto tenere senmpre con se il poeta, ma capì come Orazio fsse di spirito indipendente. Gli regalò pertanto la splendida villa Sabina, presso Tivoli. Qui Orazio trascorse la maggior parte del suo tempo, lontano anche dall'imperatore Augusto, che lo avrebbe voluto vicino per sbrigargli la corrispondenza personale.
Nel settembre dell'8 a.C. morì Mecenate ed Orazio si sentì perduto.Egli si spense il novembre dello stesso anno a causa ,pare, di un'emorragia cerebrale. Fu sepolto accanto alla tomba di Mecenate, "la metà dell'anima sua".